Ямада Ёшимицу родился 17 февраля 1938 года.
Двоюродным братом его отца (Yamada Ichiro) был Абэ Тадаши (Abe Tadashi) который занимался Айкидо с 1942 года и поэтому первое знакомство с О'Сэнсэем (Ueshiba Morihei) произошло в раннем детстве.
По рекомендации Абэ Сэнсэя, который был уже инструктором в Айкикай Хомбу Додзё (Aikikai Hombu Dojo) и был другом Коичи Тохэя (Koichi Tohei) в 1955 году, в возрасте 17 лет, Ямада Ёшимицу вступил на татами в Хомбу Додзё, как учи деши (uchi deshi, т.е. внутренний, домашний ученик) Необходимо отметить, что до этого момента Ё.Ямада не имел ни малейшего опыта занятий боевыми искусствами. Именно в этот период он подружился с Тамура Нобуёши и Арикава Садатэру.
Хомбу Додзё тогда было совсем другим. Дом семьи Уэсиба был частью Додзё, то есть зал, в котором располагалось татами, на котором тренировались ученики, был частью дома семьи Уэшиба. Тренировки были интенсивными, а жизнь в Додзё аскетичной. Это было связано со сложной экономической ситуацией в стране после Второй мировой войны. Он был учи деши О'Сэнсэя на протяжении 7 лет.
Знание английского языка способствовало направлению Йошимицу Ямада от Хомбу Додзё для популяризации Айкидо на американских военных базах. Он с упорством совершенствовал свой английский язык, знакомился с культурой и традициями Америки.
В 1964 году в штаб-квартиру Айкидо поступила просьба продемонстрировать Айкидо на Всемирной ярмарке в Нью-Йорке, куда и был направлен Йошимицу Ямада. На встрече с американскими друзьями он принял приглашение курировать Нью-Йоркскую школу Айкикай.
Интересный факт. В то время Тадаши Абэ уже находился во Франции и Мастер мог с легкостью стать его преемником. Однако, выбор пал Тамура Нобуёши, а Ямада Йошимицу был направлен Восточное побережье Соединенных Штатов, где он выбрал своей штаб-квартирой Нью-Йорк.
Через два десятка лет активной деятельности по развитию Айкидо в США, Латинской и Центральной Америки, в 1984 году состоялся большой летний лагерь, посвященный 20тилетию Айкикай Нью-Йорка, в котором участвовал Дошу Уэсиба Киссёмару и многие Шиханы, что является фактом признания огромной работы проведенной Мастером по развитию Айкидо на Американском континенте.
В 1988 году Сугано Сиичи (Sugano Siichi Shihan 8 dan Aikikai) принял приглашение присоседиться к Айкикай Нью-Йорка, что позволило создать уникальный центр развития Айкидо имеющий двух Шиханов с 8 даном за пределами Японии.
В 2004 году в праздновании 40 годовщины создания Айкикай Нью-Йорка проходившей в летнем лагере Айкидо приняли участие Шиханы Айкидо включая Дошу, на тот момент им стал внук Основателя Уесиба Моритеру.
Ямада Сэнсэй является автором нескольких книг по Айкидо и нескольких учебных DVD "The Power & the Basics".
Санкт-Петербург Сэнсэй посетил первый раз в 1994 году, в котором проходил под его руководством III Международный фестиваль Айкидо "Белые ночи -1994". И с этого момента он являлся частым гостем этого форума.
15 января 2023 года Сэнсэй заверщил свой жизненный путь.